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电池组自动化焊接站
关键字导读: 电池组焊接 焊接 机器人焊接体系

形貌:本装备次要用于7对电池组的自动化装配机围板焊接,需求包管的尺寸精度及手艺要点有:电池组电极平面的平面度、端板间距及定位销孔的尺寸精度和形位精度、侧板以电池组上外表为基准的压紧、满意焊缝质量压紧及定位需求等。

简介

Introduction

本装备次要用于7对电池组的自动化装配机围板焊接,需求包管的尺寸精度及手艺要点有:电池组电极平面的平面度、端板间距及定位销孔的尺寸精度和形位精度、侧板以电池组上外表为基准的压紧、满意焊缝质量压紧及定位需求等。

装备主体由四个工位构成,别离为:侧板上料工位;盖板、电池、绝缘布、电木板上料工位;电池组机器人焊接工位;废品下料工位。
装备示意图

流程形貌

在装配焊接事情中,消费连线由上料运送线、装配分度转盘及下料运送线构成,实现连续生产。
当总控端将待焊产物旌旗灯号发送到本焊接站时,按照预设法式焊接站挪用预设焊接及自动化高低料计划。

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体系停止连续消费时,侧板上料工位、电池上料工位、机器人焊接工位、废品下料和托盘上料工位4工位经由过程分度转盘构成环状消费连线。并与高低料运送线经由过程旌旗灯号通信构成团体自动化生产过程。

侧板上料工位:

电池组侧板预先安排在通用料盒内,并经由过程顶升料垛寄存。侧板上料时,机械手同时从料盒中抓取2块侧板并将其上料在侧板安装安装上,并经由过程其上的真空吸盘吸附连结,以制止侧板脱落,然后机械手复位将料垛顶层的空料盒抓取并安排在料垛旁料盒搜集箱内。当侧板料垛经由过程传感器检测到料盒被抓取时会主动将物料顶升,弥补缺失物料,顺次完成自动化生产过程,该工位需野生按时为料垛弥补物料。

电池组及端板上料工位:

工件颠末运送线运送,在结尾经由过程对中安装停止初定位。上料机器人经由过程气动手爪将待装配工件抓取并装配在转盘工装上端板装配时;2块电池组端板别离被竖立装配在工装预设好的定位销上,绝缘布装配时,机器人先抓取一块电池等候绝缘布进进入初定位位置,再将电池压合在绝缘布槽内,经由过程胶水的粘合吸附,将电池附带绝缘布团体再装配在工装位置。

装配历程中,机器人包管运转准确安稳,在转盘工装上各装配部件的响应位置别离设置有检测传感器反应装配完成状况。

机器人焊接工位:

待焊工件装配完成后进入焊接工位,各定位压紧安装从转盘基层升起。电池组正向压紧安装事情,根据预定法式的长度要求将电池组根据额定推力压紧并定位,同时包管工艺要求的长度精度及推力要求并反应推力数据;侧板安装安装事情将侧板别离以两头板侧面为基准压紧定位,同时侧板侧定位安装将侧板以一侧为基准停止侧向定位;然后顶部压紧安装落下,经由过程导向定位销将2侧端板以4个定位销孔为基准在尺寸及形位上停止终极定位,并将侧板上沿以电池组上面为基准定位,同时将侧板抓紧使其紧靠在端板两侧;最初底部定位安装事情,将每块电池电极以上盖板面为基准压紧定位。以上定位完成后,机器人事情,完成电池组核心板的焊接;焊接完毕后,各压紧安装复位。

废品下工位:

装配焊接事情完毕后,废品工件进入该工位,此时下料机械手事情,将工件以两侧端板为抓取点抓取并放鄙人料运送线上。

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